Hz. Dâvûd, hükümdarlık ve peygamberliğin birlikte kendisine bahşedildiği Allah'ın sevgili kullarından biriydi.
Bununla birlikte o ibadetine çok önem verirdi.
Allah Resûlü'nün ifadesiyle o, "insanların Allah'a en çok ibadet edeniydi". (Tirmizî, Deavât, 72)
Hz. Dâvûd'un orucu ile namazı, Allah'ın en çok hoşnut olduğu oruç ve namazdı.
Nitekim, o bir gün oruç tutar bir gün tutmaz; gecenin yarısını uyku ile geçirir sonra kalkıp namaz kılar ve gecenin kalan kısmında tekrar uyurdu. (Müslim, Sıyâm, 190)
Hz. Peygamber onu en çok bu yönüyle ashabına örnek göstermişti.
Allah'ı çokça tesbih eden bir kul olan Hz. Dâvûd şu duasıyla da bize örnektir: "Allah'ım! Sendensenin sevgini, seni sevenin sevgisini ve beni senin sevgineulaştıran ameli isterim.
Allah'ım! Senin sevgini, bana kendimden,ailemden ve serin sudan daha sevimli kıl." (Tirmizî, Deavât, 72)